自轉公轉攪拌機具有裝材料的容器往順時針方向公轉的同時，容器自身往逆時針方向自轉的結構。

攪拌原理解說

高速自轉和公轉產生的離心力（400G）形成壓緊力作用于容器中的材料，使材料產生漩渦狀的上下對流。這種連續不斷的上下對流，使材料能混合在一起，并均勻分散。

引進優點

（１）快速而均勻地混合高粘度材料
擅于混合螺旋槳式攪拌機或磁力攪拌器難以應付的高粘度材料。THINKY的自轉公轉攪拌機利用強力的離心加速度，使數百萬mPa?s的材料也能均勻混合。

（２）可實現不剪切材料的分散
像雙軸擠出機那樣具有很強剪切力的攪拌機，在攪拌材料時有剪切物料的危險。自轉公轉攪拌機因為可以進行溫和攪拌，不剪切材料，所以能在保持材料固有特性的基礎上，進行均勻混合

（３）分散重復性高
自動化的攪拌作業，消除了手工攪拌時有可能出現的分散不均問題。例如，用THINKY的錫膏專用攪拌機（SR-500）攪拌在冷藏條件下的錫膏，可制取上下粘度均一的錫膏。而且，攪拌后的材料溫度也與室溫差不多，可獲得很高的分散重復性。

（４）裝置不需清洗和打掃
自轉公轉攪拌機利用公轉和自轉的離心力進行攪拌，裝置本身不帶攪拌葉片。因此，不需要清洗普通螺旋槳式攪拌機那樣的葉片。此外，通過使用塑料杯或紙杯等一次性容器，可以進一步提高工作效率。

（５）減少材料損耗
根據材料數量，將攪拌容器換成小一點的容器，可以將附著到容器壁面的材料損耗控制在*低限度。＊需要專用的夾具。

（６）操作簡單并具記憶功能
許多傳統的攪拌機設備參數設定多，操作時需要熟練技能。此外，手工的攪拌作業往往會因操作者不同有造成質量波動的可能。而HASAI的自轉公轉攪拌機，操作簡單，只需設置轉速和時間，即可均勻攪拌材料并可脫泡。而且，可以將攪拌和脫泡條件保存在存儲器里，對規范化操作非常有效。